3C（PC、手机、通信）产品立式钻攻加工中心机器人自动线

1、 联线设备及节拍：

2、 整线介绍：

      3C（PC、手机、通信）产品立式钻攻加工中心机器人自动线,可以完成大部分3C产品从毛坯到成品包括清洗在内的全部内容，整线主机单元为大连机床集团公司自行研制开发生产的新一代数控机床，该机床具有独特的高速直线滚动导轨副（X、Y、Z轴）设计，广泛应用于3C（PC、手机、通信）行业、军工、航天、汽车零部件、小型模具加工、医疗等行业的中小型零件、壳体类的加工。机床配有全封闭防护罩，美观、安全，防漏，保护环境。大流量自动冲屑装置简洁、环保、实用可靠，配以手动喷气枪，易于清除铁屑。

      物流采用大连机床集团公司合作开发的7轴行走机器人方式实现工件自动上下料，可搬运最大重量13kg,手臂最大合成速度为9.7m/s，手臂最大运动半径为1388mm，重复定位精度为±0.05mm，防护等级为IP40（可提高到IP67）,行走最高速度为90m/min。整线还配备了上、下料台及翻转料架，具有上料单元少、机器人利用率高、节拍快等特点。工序能力指数CPK>1.33，整机技术指标达到国际先进水平。

3、设备组成

4、 生产线智能控制系统

      总控PC通过以太网进行控制，负责上下料系统的整体调度。机械人与其对应的加工机床组成独立的加工单元，由机械人进行控制。

      总控系统具备生产数据统计调取功能，通过与各个机床的数据交换采集并整理生产数据，并且可以实现刀具的寿命管理，对于达到使用次数的刀具，在下一次切削中自动切换为新刀具。当刀盘上的所有刀具均达到使用寿命时自动线停止并提醒人工更换刀具。

      PLC与下面分布式I/O之间采用总线方式连接，连接方便，传输稳定。